重庆三博江陵医院

　　随着影像学技术的进步，颅内病变的确诊率得到明显提高，但仍有部分病灶无法从影像学上判定其性质,而开颅活检手术的创伤大，患者一般难以接受。

　　CT/MRI引导下的立体定向颅内病变活检术是病变性质确诊的可靠手段。

　　在实施有框架立体定向手术时，患者需在行影像学检查前安装立体定向框架.这一过程可能会因增加患者的疼痛刺激，导致患者产生恐惧感不能配合手术，儿童患者尤其差。

　　机器人辅助无框架立体定向手术可以上述问题，工作区间大，无死角，定位精度高，可以从各方位、不同角度对颅内病变实施活检手术，较框架立体定向手术有较大的优越性。

　　病例：

　　患者中年男性，46岁，慢性病史，主因"头痛5年，头晕4月"入院;

　　头颅CT和MRI提示：颅内占位病变(脑干、脑桥、延髓)，脑干和延髓形态肿胀;

　　手术：机器人引导下行颅内占位病变穿刺活检术

　　病检结果示：低级别胶质瘤，考虑为少突星形细胞瘤，WHOⅡ级

　　手术行程：

　　1、行颅脑1mm无间隔CT扫描，并将CT数据及MRI数据录入机器人融合并完成手术计划系统。

　　2、麻醉后取仰卧位，安装头架，连接机器人并启动手术计划导航系统，确定靶点及穿刺点。

　　3、从右耳后经右小脑穿刺，微钻(3.0mm)钻孔为穿刺点，在活检靶点(右侧丘脑肿瘤中心)处不同方向取4块病变组织送检，病变组织呈灰白色，质地韧，伴有囊性组织。